一代宗师黄飞鸿，武术和医术皆精湛，难得是他肯无私授徒，让绝学得以流传发扬。在他众多弟子当中，尤以梁宽、猪肉荣、鬼脚七、牙擦苏、和路小月五人最为后世传颂，他们拜师的经历及各人的英雄事，精彩有趣。
　　在黄飞鸿三十九岁那年，他父亲黄麒英因病辞世，临终前他嘱咐儿子放弃授徒，经营药店：“以拳头谋生，结怨必多，以医为生，则广结人缘。”飞鸿听从父亲遗训，开设宝芝林药店。
　　世事难料，当黄飞鸿决定不再授武之际，打铁工人梁宽便与好友郭尤盛登门拜师，黄多番拒绝，梁仍坚决苦候；但郭尤盛感到扫兴，打算改拜教头谢荣为师，梁宽也去作伴，席间谢荣嫌郭尤盛的拜师费太少，竟以拳脚戏弄，还错手把郭打死，梁宽怒不可歇，出手为朋友讨公道，他毕竟武艺未精，谢荣却拳拳要命，眼见快要被打死，梁宽居然大声一喝：“我是黄飞鸿的徒弟，你够胆便取我性命！”
　　黄师傅被迫讨了个便宜徒弟，一方面愤怒，另一方面却欣赏梁宽的机智和义气，当他感到为难之际，挚友刘永福将军，亦即是黑旗军将领便对黄晓以大义：行医可以救人，授武可以救国！因为刘将军这句话，黄便前去营救梁宽，并真正收他为徒。
　　林世荣，又名猪肉荣，他与黄飞鸿的师徒渊源正是来自“黄飞鸿”这三个字，猪肉荣恋上一名青楼妓女，碰巧又叫王菲红，同名同音，闹出不少笑话！话说猪肉荣倾尽积蓄为菲红赎身，并打算结婚，可是菲红始终嫌弃荣的身家，临时反悔，移情英俊米铺老板温南，想不到温竟是个情场浪子，菲红被骗，流泪向荣求救，荣是大好人，吃了亏也不计较，答应为爱人出头，结果被打得落花流水，黄飞鸿因与妓女同名，无端卷入事件，救了猪肉荣一命，并收他为徒。
　　鬼脚七在拜黄飞鸿为师之前并非叫鬼脚七，而是洪七，本来他也不懂无影脚，本来他只是个恶霸，也是个武痴，一直想挑战黄飞鸿，但黄拒绝与他较量，某次他借故欺负鱼贩，黄被迫出手，施展无影脚把洪七的脚踢断，七负伤落泊街头，黄既往不咎，亲自为他疗伤，并收他为徒，授以无影脚，希望他从此改邪归正！
　　过了一段日子，某天，宝芝林捉到一名偷药贼，叫阿苏，黄飞鸿宽大，没有报官，但阿苏好象有点傻，临走牙擦苏表示会再来偷药！果然，这个牙擦苏第二晚又来偷药，又再次失手，黄好奇，查问原因？原来阿苏偷药只为救没钱看病的穷人，黄闻言便放他走；第三晚阿苏仍再到宝芝林偷药，这次黄故意让他偷，没有阻挠，牙擦苏离开后，黄